。后续还将继续开展基于凸优化的在线轨迹规划着陆试验，验证垂直回收着陆控制算法。

　　星河动力公司规划的“火鸟”回收技术验证平台包含基于航发动力的“火鸟一号”缩比验证平台和基于自研液氧煤油火箭发动机的“火鸟六号”全尺寸验证平台。

　　，主要面向大型星座组网方面的市场需求，能提供不小于 5 吨的低轨运力，拓展捆绑构型低轨运力可达 14 吨，设计重复使用次数 50 次。此外，“智神星一号”采用中心 1 台、周向均布 6 台、全双向摆动方案，结合该公司自研的 CQ-50 液氧煤油发动机深度变推能力（35%~110%）。

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